Kazimierz IV Jagiellończyk ojciec Barbary Jagiellonki	Elżbieta Rakuszanka matka Barbary Jagiellonki	Św. Kazimierz brat Barbary Jagiellonki	Elżbieta Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Elżbieta Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Fryderyk Jagiellończyk brat Barbary Jagiellonki
Anna Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Elżbieta Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Jadwiga Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Zofia Jagiellonka siostra Barbary Jagiellonki	Zygmunt I Stary brat Barbary Jagiellonki	Jan I Olbracht brat Barbary Jagiellonki
Aleksander Jagiellończyk brat Barbary Jagiellonki	Władysław II Jagiellończyk brat Barbary Jagiellonki

Barbara urodziła się 15 lipca 1478 r. jako szósta córka Kazimierza IV Jagiellończyka, króla Polski i wielkiego księcia Litwy oraz Elżbiety Rakuszanki, królewny czesko-węgierskiej. Ze strony ojca jej dziadkami byli Władysław Jagiełło i Zofia Holszańska, natomiast ze strony matki była wnuczką Albrechta Habsburga i Elżbiety Luksemburskiej. Barbara miała dwanaścioro rodzeństwa, z czego dwie siostry zmarły w dzieciństwie. Królewna została ochrzczona 26 lipca 1478 r. przez biskupa krakowskiego Jana Rzeszowskiego w kościele Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w Sandomierzu.

11 sierpnia 1496 r. w Krakowie Barbara została zaręczona z synem i następcą księcia Saksonii Albrechta Odważnego, Jerzym. Jan Olbracht określił posag siostry na 32 tysiące florenów węgierskich. W październiku lub 21 listopada 1496 r. w kościele Świętego Tomasza w Lipsku doszło do zawarcia związku małżeńskiego pomiędzy królewną a Jerzym. W 1500 r. jej mąż po śmierci swego ojca został księciem Saksonii.

Barbara zmarła 15 lutego 1534 r. w Dreźnie i została pochowana 8 dni później w podziemiach kaplicy Świętego Jerzego w katedrze w Miśni. W testamencie z 2 września 1531 r. zapisała majątek swojemu mężowi, zaś kolegiacie w Miśni przekazała złoty krzyż. Wdowiec po Barbarze nie ożenił się ponownie i zmarł 5 lat później. Następnym księciem Saksonii został szwagier Barbary, gdyż każdy z jej synów zmarł przed ojcem.

Z małżeństwa Barbary i Jerzego Brodatego pochodziło dziesięcioro dzieci:
- Krzysztof (ur. 8 września 1497, zm. 5 grudnia 1497)
- Jan (ur. 24 sierpnia 1498, zm. 11 stycznia 1537)
- Wolfgang (ur. 1499, zm. 12 stycznia 1500)
- Anna (ur. 21 stycznia 1500, zm. 23 stycznia 1500)
- Krzysztof (ur. i zm. 27 maja 1501)
- Agnieszka (ur. 7 stycznia 1503, zm. 16 kwietnia 1503)
- Fryderyk (ur. 15 marca 1504, zm. 26 lutego 1539)
- Krystyna saska (ur. 25 grudnia 1505, zm. 15 kwietnia 1549) – od 1523 żona Filipa Wielkodusznego, landgrafa Hesji
- Magdalena (ur. 7 marca 1507, zm. 28 stycznia 1534) – od 1524 żona Joachima II, elektora brandenburskiego
- Małgorzata (ur. 7 września 1508, zm. 1510)