Siemowit IV ojciec Jadwigi Mazowieckiej	Aleksandra Olgierdówna matka Jadwigi Mazowieckiej	Władysław I Płocki brat Jadwigi Mazowieckiej	Trojden II brat Jadwigi Mazowieckiej	Aleksander Mazowiecki brat Jadwigi Mazowieckiej	Cymbarka siostra Jadwigi Mazowieckiej
Katarzyna siostra Jadwigi Mazowieckiej	Maria siostra Jadwigi Mazowieckiej	Anna siostra Jadwigi Mazowieckiej	Kazimierz II Bełski siostra Jadwigi Mazowieckiej	Aleksandra siostra Jadwigi Mazowieckiej	Eufemia siostra Jadwigi Mazowieckiej
Amelia siostra Jadwigi Mazowieckiej

Jadwiga była najstarszą córką Siemowita IV i Aleksandry. Dokładna data jej narodzin nie jest znana. Można na podstawie dat urodzenia jej rodzeństwa jedynie określić zakres lat, w którym Piastówna przyszła na świat. Uznaje się bowiem, że Siemowit V był jej starszym bratem, zaś Cymbarka i Amelia były od niej młodsze. Zatem Jadwiga urodziła się między 1389 a 1397.

W styczniu 1410 Jadwiga została wydana za węgierskiego magnata Jana z Gary. Małżeństwo z baronem królestwa węgierskiego miało niewątpliwie cel polityczny. Ojciec Jadwigi, Siemowit IV w czasie wojny polsko-krzyżackiej chciał się zbliżyć do króla Węgier Zygmunta Luksemburskiego, będącego wówczas jeszcze cichym sojusznikiem zakonu krzyżackiego. Nie jest wykluczone, że ślub córki swojego lennika z wpływowym magnatem węgierskim zaaprobował król Polski Władysław II Jagiełło, licząc na to, że po poprawie jego stosunków z Zygmuntem Luksemburskim król Węgier doprowadzi do zgody polsko-krzyżackiej. Rolę swatki pełniła zapewne Barbara Cylejska, królowa węgierska i kuzynka królowej polskiej Anny Cylejskiej.

W 1435 przed sejmem węgierskim rozpoczął się proces Jadwigi, oskarżonej o otrucie męża w 1428. Jadwiga miała popełnić mężobójstwo w obawie, że Jan z Gary dowie się o jej cudzołożnym związku z jednym z jego krewnych, Mikołajem (Miklósem) Széchenyim. Ponadto w toku procesu Piastównę oskarżono o namawianie do nierządu córki, Katarzyny. Zeznania rodziny Jana z Gary, należącej do elity węgierskiej, stanowiły wiarygodny dowód dla orzekającego w sprawie Zygmunta Luksemburskiego, który w obliczu ciężaru zarzucanych Jadwidze czynów wydał surowy wyrok. Cały jej majątek uległ konfiskacie, a ją samą dożywotnio uwięziono w zamku rodziny męża. Do końca życia Piastówna pozostała w więzieniu.