Siemowit IV ojciec Cymbarki	Aleksandra Olgierdówna matka Cymbarki	Władysław I Płocki brat Cymbarki	Kazimierz II Bełski brat Cymbarki	Katarzyna siostra Cymbarki	Siemowit V brat Cymbarki
Maria siostra Cymbarki	Trojden II brat Cymbarki	Aleksander Mazowiecki brat Cymbarki	Jadwiga siostra Cymbarki	Anna siostra Cymbarki	Eufemia siostra Cymbarki
Amelia siostra Cymbarki	Aleksandra siostra Cymbarki

25 stycznia 1412 poślubiła w Krakowie księcia austriackiego Ernesta Żelaznego, którego starszy brat Wilhelm był niegdyś narzeczonym królowej Jadwigi. Mariaż ten był częścią planów politycznych Jagiełły, zawiązania sojuszu z Habsburgami przeciwko Zygmuntowi Luksemburskiemu. Dzięki jej wstawiennictwu jej brat Aleksander został biskupem trydenckim. Według tradycji słynęła z piękności i siły, podobno rękoma gniotła orzechy, wbijała gwoździe i łamała podkowy. Zapoczątkowała główną ernestyńską linię dynastyczną Habsburgów, wydając na świat dziewięcioro dzieci: Fryderyka III (1415–1493), późniejszego cesarza, Małgorzatę (1416–1486), żonę księcia saskiego Fryderyka II, Albrechta VI (1418–1463), księcia Austrii, Aleksandra (ur. i zm. ok. 1420), Rudolfa (zm. przed 1424), Leopolda (zm. przed 1424), Katarzynę (1424–1493), żonę margrabiego Badenii Karola I, Annę (zm. w październiku 1429), Ernesta II (zm. w sierpniu 1432).



Według Ottona Habsburga, wieloletniej głowy rodu Habsburgów, od niej ma pochodzić dziedziczone od pokoleń zniekształcenie dolnej wargi, tzw. warga habsburska, widoczna (w mniej rażącej formie) u byłego króla Hiszpanii Jana Karola I. Jest to jednak pogląd nie poparty żadnymi dowodami. Cymbarka jako zdrowa kobieta, jedynie przez swą wielodzietność przyczyniła się do utrwalenia wadliwego genotypu Habsburgów. Nie ona jednak była nosicielką tej wady genetycznej.

Prognatyzm w rodzinie Habsburgów występował już znacznie wcześniej, a w sposób ewidentny np. u Rudolfa IV (1339-1365). Cechę tą utrwalił, a nawet wzmocnił, praktykowany w rodzie przez wieki, zwyczaj ożenków wewnątrzrodzinnych, co w sposób oczywisty pociągnęło za sobą wszelkie niebezpieczeństwa chowu wsobnego.