Siemowit IV ojciec Amelii Mazowieckiej	Aleksandra Olgierdówna matka Amelii Mazowieckiej	Władysław I Płocki brat Amelii Mazowieckiej	Kazimierz II Bełski brat Amelii Mazowieckiej	Katarzyna siostra Amelii Mazowieckiej	Siemowit V brat Amelii Mazowieckiej
Maria siostra Amelii Mazowieckiej	Trojden II brat Amelii Mazowieckiej	Aleksander Mazowiecki brat Amelii Mazowieckiej	Jadwiga siostra Amelii Mazowieckiej	Anna siostra Amelii Mazowieckiej	Eufemia siostra Amelii Mazowieckiej
Cymbarka siostra Amelii Mazowieckiej	Aleksandra siostra Amelii Mazowieckiej

W 1407 margrabia Miśni Wilhelm II Bogaty zabiegał o jej rękę. Ślub per procura nastąpił 16 maja 1413 w Brześciu Kujawskim. Nie wiadomo, kiedy przybyła ona do męża. Małżeństwo okazało się bezdzietne. Po śmierci męża (zm. 13 marca 1425) Amelia wróciła na Mazowsze.

Została pochowana w katedrze płockiej lub w klasztorze dominikańskim.