Konrad I Mazowiecki ojciec Dubrawki	Agafia Światosławówna matka Dubrawki	Kazimierz I Kujawski brat Dubrawki	Siemowit I Mazowiecki brat Dubrawki	Bolesław I Mazowiecki brat Dubrawki	Eudoksja siostra Dubrawki
Mieszko brat Dubrawki	Ludmiła siostra Dubrawki	Ziemomysł brat Dubrawki	Salomea siostra Dubrawki	Judyta siostra Dubrawki	Wasylko Romanowicz mąż Dubrawki
Włodzimierz Iwan syn Dubrawki	Olga córka Dubrawki

Była córką księcia mazowieckiego Konrada I i księżniczki nowogrodzkiej Agafii, córki księcia Świętosława Igorewica, władającego Nowogrodem Siewierskim, a pod koniec życia także Przemyślem. Jej imię nawiązywało do Dobrawy, żony Mieszka I.

Najpózniej na przełomie 1246/1247 r. została drugą żoną Wasylka, księcia włodzimierskiego, co potwierdza bulla papieska z 5 grudnia 1247, w której Innocenty IV uznał za ważny ich związek, mimo iż strony były spokrewnione w trzecim stopniu (oboje byli prawnukami księcia Bolesława III Krzywoustego).

Małżonkowie doczekali się dwójki dzieci: syna Włodzimierza Iwana i córki Olgi, żony Andrzeja, księcia czernihowskiego.

Latopis Hipacki pod rokiem 6773 (1265 r.) podaje wiadomość o śmierci żony Wasylka, nazywając ją Heleną.