Córka księcia Jerzego II brzeskiego i Barbary Hohenzollern.

Jerzy II Brzeski ojciec Zofii Piastówny

Barbara Hohenzollern matka Zofii Piastówny

Joachim Fryderk Legnicko-Brzeski brat Zofii Piastówny

Barbara Piastówna siostra Zofii Piastówny

Elżbieta Magdalena Piastówna siostra Zofii Piastówny

Jan Jerzy Oławski brat Zofii Piastówny