Kazimierz I Odnowiciel ojciec Mieszka Kazimierzowica

Dobroniega Maria matka Mieszka Kazimierzowica

Bolesław II Śmiały brat Mieszka Kazimierzowica

Świętosława Swatawa siostra Mieszka Kazimierzowica

Władysław I Herman brat Mieszka Kazimierzowica

Urodził się jako trzeci z czterech synów Kazimierza I Odnowiciela i jego żony Marii Dobroniegi, córki Włodzimierza I Wielkiego, księcia kijowskiego. Imię otrzymał po swoim dziadku że strony ojca, Mieszku II Lambercie.

Według hipotezy Henryka Łowmiańskiego w 1058r. – po śmierci ojca – przypadły mu Kujawy. Po bezpotomnej śmierci Mieszka odziedziczył je jego starszy brat Bolesław II Szczodry.

Starsza literatura błędnie przyjmowała, że zmarł 6 grudnia 1065r.