Agnieszka Agnieszka była córką księcia legnickiego Bolesława Rogatki i Jadwigi pochodzącej z Anhaltu. Była żoną hrabiego Wirtembergii Ulryka I (1226r. - 1265r.). Para miała jednego syna Eberharda I Winterberskiego (1265r. - 1325r.).   Bolesław II Rogatka ojciec Agnieszki Jadwiga Anhalcka matka Agnieszki Bolko I Surowy brat Agnieszki Jadwiga siostra Agnieszki Bernard Zwinny brat Agnieszki Anna siostra Agnieszki Henryk V Brzuchaty brat Agnieszki Elżbieta siostra Agnieszki Katarzyna siostra Agnieszki