Siemowit III ojciec Małgorzaty Mazowieckiej	Eufemia matka Małgorzaty Mazowieckiej	Kazimierz IV mąż Małgorzaty Mazowieckiej	Henryk VII z Blizną mąż Małgorzaty Mazowieckiej	Ludwik II Brzeski syn Małgorzaty Mazowieckiej	Małgorzata córka Małgorzaty Mazowieckiej
Siemowit IV brat Małgorzaty Mazowieckiej	Eufemia siostra Małgorzaty Mazowieckiej	Anna siostra Małgorzaty Mazowieckiej	Janusz I Starszy brat Małgorzaty Mazowieckiej

Druga żona księcia słupskiego Kazimierza IV, wnuka Kazimierza III Wielkiego, którego poślubiła w kwietniu 1369 roku.

Po śmierci matki Eufemii w 1356r. lub 1357r. jej ojciec ożenił się ponownie z księżniczka ziębicka Anną. Jednak podczas pobytu na dworze jej ciotki Eufemii mazowieckiej w Cieszynie, Siemowit III usłyszał pogłoski na temat niewierności swojej żony. Jej macocha została uwięziona przez swojego męża na zamku w Rawie Mazowieckiej, gdzie urodziła swojego najmłodszego syna Henryka i kilka tygodni po jego narodzinach została uduszona. Kronikarz Janko z Czarnkowa stwierdza, że Małgorzata, już jako żona księcia słupskiego zabrała potajemnie na swój dwór wówczas trzyletniego przyrodniego brata, odtrąconego przez ojca.

Owdowiała 2 stycznia 1377r., małżeństwo było bezdzietne. Według ówczesnego prawa lennego ziemie i zamki, które objął w posiadanie jej zmarły mąż, zostały przyłączone do Królestwa Polskiego, z wyłączeniem ziemi dobrzyńskiej, którą zarządzała Małgorzata i gdzie oprawiono jej wiano. W 1378r. zrzekła się ona praw do tych ziem na rzecz księcia opolskiego Władysława.

Małgorzata w lipcu 1379r. została drugą żoną Henryka VII z Blizną, syna księcia brzeskiego Ludwika I. Mieli dwoje dzieci:
- Ludwik II (1380/85r. – 30 maja 1436r.)
- Małgorzata (1380/84r. – po 2 października 1408r.)

Zmarła po 1409 roku.