Bolesław Januszowic ojciec Eufemii Mazowieckiej

Anna Fiodorówna matka Eufemii Mazowieckiej

Konrad brat Eufemii Mazowieckiej

Bolesław IV Warszawski brat Eufemii Mazowieckiej

Michał Zygmuntowicz mąż Eufemii Mazowieckiej

Córka Bolesława Januszowica i księżniczki litewskiej Anny, siostra księcia warszawskiego Bolesława IV.

W 1434 Dziersław Rytwiański słał kosztowne podarki księżniczce Eufemii, w której był zakochany i w krótkim czasie stracił majątek.

Przed 7 lutego 1435 Eufemia została żoną Michała Bolesława, syna wielkiego księcia Litwy Zygmunta Kiejstutowicza. Panna młoda wniosła posag 20 tys. florenów.

Zmarła przed 3 marca 1436. Małżeństwo Eufemii z Michałem Zygmuntowiczem było bezpotomne. Po jej śmierci pojął za żonę Katarzynę, najmłodszą córkę księcia Siemowita IV i Aleksandry Olgierdówny.