Konrad III Rudy ojciec Zofii Mazowieckiej

Anna Radziwiłłówna matka Zofii Mazowieckiej

Anna Mazowiecka siostra Zofii Mazowieckiej

Stanisław Mazowiecki brat Zofii Mazowieckiej

Janusz III Mazowiecki brat Zofii Mazowieckiej

17 września 1520r. w Warszawie, Zofia została zaślubiona per procura palatynowi węgierskiemu Stefanowi Batoremu. 17 stycznia 1520r. księżniczka wyruszyła z orszakiem na Węgry, gdzie w lutym doszło do oficjalnego zawarcia małżeństwa. Małżonkowie doczekali się dwójki dzieci: Stanisława i Anny. Po śmierci Batorego, drugim mężem Zofii został pochodzący z Chorwacji magnat Ludwik Pekry. Drugie małżeństwo Zofii było bezpotomne. Miejsce pochówku Zofii nie jest znane.