Córka Kurta Christopha von Königsmarck i Marii Christiny von Wrangel. Lata młodości spędziła w Hamburgu, od początku zwracając uwagę swoją urodą i inteligencją. W 1694r. udała się do Drezna, by zasięgnąć informacji o swym bracie Filipie von Königsmarcku (kochanku księżnej Zofii Doroty z Celle), który niespodziewanie i w tajemniczych okolicznościach zaginął w Hanowerze. W Dreźnie Aurorę Königsmarck zauważył August II i uczynił ją swoją metresą. W październiku 1696 roku urodziła syna, Maurycego, późniejszego marszałka Francji.

Kiedy August znudził się kochanką, ta dołożyła starań, by zapewnić sobie funkcję opata (ksieni) klasztoru kanoniczek w Quedlinburgu, której sprawowanie niosło za sobą godność księżnej Cesarstwa. Zaangażowała się też w sprawę odzyskania utraconych dóbr rodzinnych w Szwecji. Mimo sprawowanych w Quedlinburgu obowiązków mieszkała głównie w Berlinie, Hamburgu i Dreźnie. W 1702r. w imieniu Augusta II została wysłana z misją dyplomatyczną do króla Szwecji Karola XII, jednak wyprawa zakończyła się niepowodzeniem.

Zmarła w Quedlinburgu w 1728 roku. Jej imienniczka i wnuczka, Aurore Dupin zyskała sławę literacką jako George Sand.